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吉瑪泰克自動化工程（常熟）有限公司
主營：機(jī)械手前端治具，真空系列，傳感器，機(jī)電一體化組件
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迷你符合性設(shè)備，適用于小抓持器
? X-Y 及 α 角符合性[1]。
? 在方向 Z 為剛性。
? 一根空氣導(dǎo)管連接至中央零位 [2]。
? 另一根空氣導(dǎo)管可鎖定任何偏移位置 [3]。
Mini compliance device，機(jī)器人快換抓手， for small grippers
? X-Y and angle α compliance [1].
? Rigid in Z direction.
? One air lead to get the central zero psition [2].
? Another air lead to lock in any offset psition [3].
來自傳感器的信號使用繼電器開關(guān)或微處理器（基于控制箱的類型）進(jìn)行調(diào)理，以便根據(jù)操作要求提供一個或多個輸出。甚至可以使用跳線或選擇器配置單個輸出，從而定義類型（PNP或NPN），以及常開（NO）或常閉（NC）操作模式。傳感器盒由框架、夾具和端子板組成，使傳感器和輸出的安裝和接線簡單方便。此外，采用的可復(fù)位熔斷器保護(hù)整個電子設(shè)備避免短路。所有接線盒都有LED警示燈，通過透明塑料容器可見，便于排除故障和查看輸入/輸出狀態(tài)。接線盒配有PG9電纜密封套（具體取決于型號），機(jī)器人抓手，可確保集成的電子電路板（SBxC、SB6B、SBF）的IP65防護(hù)等級，機(jī)器人抓手切換方法，而非模塊化結(jié)構(gòu)（SBM）。這使得可以盡可能地限制尺寸，并且將盒子直接固定至通常構(gòu)成夾持器框架的鋁型材上。
吸盤/符合 FDA 標(biāo)準(zhǔn)的硅氧烷
VG.FO33F 扁平吸盤，采用符合 FDA 標(biāo)準(zhǔn)的硅氧烷材質(zhì)制造，帶有加強(qiáng)件和薄唇口
? 適用于打開袋子和處理薄而精致的物品，例如板和薄膜
? 內(nèi)部紋理和薄唇口可防止損壞處理的物品，同時保持其平整度
? 吸盤由 FDA 批準(zhǔn)的透明硅氧烷制成
技術(shù)數(shù)據(jù)
材料SIL 50 FDA
在不同真空度下與表面垂直的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa??16.2 38.3 49.2
在不同真空度下與表面平行的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa? 13 30 39
體積? 2.1 [cm3]
zui小曲線半徑 35
zui大垂直移動距離1.5
吸盤質(zhì)量5
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第3年
